Kategorisierung：Kabelbaum Montage
Die Kabelgestaltung im Inneren von Robotikgelenken unterscheidet sich von derjenigen bei fest installierten Geräten, da sie nicht nur schnelle Signale übertragen müssen, sondern auch mit engem Raum, begrenzten Leitungsgängen, häufiger Bewegung der Mechanismen und der Notwendigkeit, dass das Kabel mit den Mechanismen bewegt wird, umgeht. Daher müssen Ingenieure bei der Auswahl von internen Hochgeschwindigkeitssignalleitungen in der Regel gleichzeitig den Kabelquerschnitt, den Biegeraum, die Abmessungen der Stecker, die Signalintegrität und die Montagezuverlässigkeit berücksichtigen. Das I-PEX CABLINE®-UA II verwendet eine 0,3-mm-Steckerabstand, eine vertikale rechte Winkelstruktur und eine Abmessung von 1,27 ± 0,1 mm und bietet Konfigurationen von 26/32/40/50 Pins an; die offiziellen Informationen zeigen auch, dass ein 26-Pin-Kabel mit einem äußeren Durchmesser von etwa 0,29 mm durch einen Achsen oder einen Schlauch mit einem Innendurchmesser von Φ2,65 mm geführt werden kann, was zeigt, dass diese extrem dünnen Koaxialverbindungen tatsächlich für sehr enge Achsen, Gelenke und Verdrahtungsszenarien in engen Gängen geeignet sind.
Das vorgestellte Produkt ist das I-PEX 82970-100B-02-D und gehört zur CABLINE®-UA II 50Pin extrem dünnen Koaxialkabelbündelung. Die offiziellen Modellinformationen von I-PEX zeigen, dass dieses Evaluationskabel 50Pin, Micro-Coaxial, AWG44, L=100mm und 1-N-Struktur hat. Der mit dem Kabelbündel verwendete Steckermodell ist 20497-050T-30 und gehört zur CABLINE®-UA II 50Pin Plug Housing; Die offizielle empfohlene Bauteiltabelle von I-PEX listet diesen Typ auch klar auf, und das Micro-Coaxial-Adapterbereich von CABLINE®-UA II umfasst AWG42, AWG44, AWG46, daher entspricht der verwendete AWG#44 dem Steckerprofil. Für Robotikbildverarbeitung, Encoder, Sensoren, Display und andere Hochgeschwindigkeitsdatensysteme kann ein 50Pin hochdichtes extrem dünnes Koaxialkabelbündel für die Ingenieurplanung mehr Integrationsspielraum bieten, wenn mehrere Signalverbindungen im begrenzten Raum erforderlich sind.
Bei der Betrachtung aus der Perspektive der Ingenieuranwendung können extrem dünne Koaxkabel für die internen Verkabelungen von Robotergelenken verwendet werden, dürfen aber nicht einfach als "wenn die Leitung dünn ist, ist sie für dynamische Krümmungen geeignet" verstanden werden. Robotergelenke gehören zu den Bewegungsszenarien und die tatsächliche Auswahl muss nach dem Krümmungsradius, dem Bewegungswinkel, der Anzahl der Hin- und Rückfahrten, der Struktur der Schienen oder Welle, der Befestigungsmethode sowie dem Zustand der Kraftverteilung des Kabelbündels validiert werden. Für Hochgeschwindigkeitssignale sollte zusätzlich auf Impedanz, Insertionsverlust, Reflexion, Kreuzverschränkung und die Qualität der Steckerabnahmen geachtet werden. Der CABLINE®-UA II gibt offiziell eine Referenz-Übertragungsfähigkeit von 5 Gbps/lane NRZ an und besitzt eine多点接地struktur, die die EMI-Kontrolle in Hochgeschwindigkeitsumgebungen begünstigt, aber ob ein spezifisches Robotikprojekt die Zielgeschwindigkeit erreichen kann, muss in Abhängigkeit von den tatsächlichen Materialien des Kabels, der Länge, dem PCB und der SI-Design des Gesamtsystems validiert werden und kann nicht allein auf die Referenzparameter der Stecker geschätzt werden. Daher wird für dynamische Anwendungen wie Robotergelenke empfohlen, in der Samplephase gleichzeitig Tests zur Lebensdauer der Krümmung, dynamischen Bewegung, Signalstabilität und Zuverlässigkeit der Endabnahme durchzuführen.
Für den Ersatz des Projekts für I-PEX 82970-100B-02-D wird empfohlen, zunächst die CABLINE®-UA II-Serie, 50Pin, 0,3mm Pitch, AWG#44 Micro-Coax, 100mm Länge und 1-N-Steckverbindung zu bestätigen, und die Übereinstimmung zwischen dem Steckverbinder 20497-050T-30 und dem Geräteschnittstelle zu überprüfen. I-PEX bietet auch 50Pin-Beurteilungskabel wie 82445-100B-02-D (200mm) und 82971-100B-02-D (300mm) an, die als Referenz für verschiedene Längenbedürfnisse dienen können. Bei Anwendungen für Robotergelenke wird empfohlen, bei Projekten mit anhaltender Bewegung oder wiederholten Biegungen nicht nur nach statischen Maßen zu ersetzen, sondern die dynamische Biegeleistung des Kabels, den Außendurchmesser, den minimalen Biegeradius, die Abschirmung und die Steckverbindungstechnik besonders zu überprüfen. Unser Unternehmen bietet: I-PEX 82970-100B-02-D-kompatible Ersatz-Kabellösungen, die auf die tatsächliche Anzahl der Pins, die Kabellänge, die AWG-Spezifikation, den Steckermodell und den Verdrahtungsraum des Kunden abgestimmt werden können, um die Kabelentwicklung für Ingenieurprüfungen, Inlandsersatz und Massenbeschaffung zu bieten.
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