Kategorisierung：Kabelbaum Montage
Mit der Entwicklung von Robotern in Richtung Miniaturisierung, Leichtbau, hoher Freiheit und schnellen Bewegungen wird der verfügbare Raum für die Verkabelung im Gelenk immer begrenzter. Gleichzeitig nehmen Funktionen wie Vision, Positionsfeedback, Sensoren und schnelle Datenkommunikation zu, was eine Erhöhung der Anzahl der Signalkanäle in begrenztem Raum erfordert. Für Ingenieure muss die Verkabelung im Roboterarm nicht nur „verbinden“ können, sondern muss auch Aspekte wie die Lineardicke, die Verkabelungsdichte, den Biegebereich, die Höhe der Stecker, die Integrität der schnellen Signale und die Langzeitbetriebszuverlässigkeit berücksichtigen. Sehr dünne Koaxialkabel zeichnen sich durch eine geringe Lineardicke, eine hohe Signalkanaldichte und die Eignung für den Transport von hochfrequenten und schnellen Signalen aus. Daher kann ein sehr dünnes Koaxialkabel aus Gründen der Größe und der schnellen Signalverbindung als mögliche Lösung für die Verkabelung im Roboterarm bewertet werden. Es ist jedoch besonders zu beachten, dass Roboterarme dynamische Biegeanwendungen sind und die Eignung nicht nur auf der Produktkategorie „sehr dünnes Koaxialkabel“ basiert. Es muss auch durch die tatsächlichen Biegeradien, die Anzahl der Bewegungszyklen, die Führungsschienen-/Drehungsmethoden, die festen Strukturen und die Biegefestigkeit des Materials selbst überprüft werden.
Das Produkt entspricht dem extrem dünnen Koaxialkabelbündel mit der Artikelnummer/Modellnummer I-PEX 82669-100B-01-D und gehört zur CABLINE®-CA II 30P Harness. Es verwendet 30Pin, 40AWG Micro-Coaxial extrem dünne Koaxialkabel, 200MM Länge und eine 1-1 Double-End-Verbindungskonstruktion. Der verwendete Steckermodell des Kabelmaterials auf diesem extrem dünnen Koaxialkabelbündel ist 20680-030T-01. Für Roboterentwicklungsingenieure ermöglicht die 30Pin-Hochdichte-Verbindungskonfiguration eine konzentrierte Multi-Channel-Signalverbindung in begrenztem Raum, während die 40AWG extrem dünnen Koaxialkabel den Platzbedarf des Kabelbündels verringern. Die Standardlänge von 200MM kann als Referenz für die interne Verdrahtungsdesign der Robotermodul verwendet werden. Gleichzeitig verwendet die CABLINE®-CA II Reihe ein 0.4mm Pitch, horizontale Verbindungen und ZenShield® Full Shield Design und ist auf Hochdichte, Hochgeschwindigkeits-Signalverbindungsszenarien ausgerichtet. Daher hat dieses extrem dünne Koaxialkabelbündel weiteres Überlegungswert, wenn gleichzeitig Hochgeschwindigkeitsdaten, Vision, Sensoren oder Display-Signale im Inneren der Robotergelenke vorhanden sind.
Die größte Unterschied zwischen Roboterachsen und normalen statischen elektronischen Geräten liegt darin, dass die Kabel mit der Bewegung der Achse ständig gebogen, geschwenkt und verdreht werden. Daher sollte der Ingenieur nicht nur auf den Drahtdurchmesser und die Anzahl der Pins schauen, um zu beurteilen, ob ein extrem dünnes Koaxialkabel für Roboterachsen geeignet ist, sondern sollte den dynamischen Lebensdauerpunkt im Vordergrund stellen. Zum Beispiel ist der minimale Biegeradius, den die tatsächliche mechanische Struktur erlaubt, wie groß, gibt es während der Bewegung der Achse wiederholte Biegungen der Kabel, tritt es axiales Verdrehen auf, gibt es an den festen Punkten der Kabel eine Stresskonzentration und bleiben nach vielen Bewegungscyklen die Leitern, Isolierung, Abschirmung und die Endverbindung der Stecker noch stabil? Das bedeutet, dass 82669-100B-01-D als Referenz und Ersatz für die hochdichte interne Hochgeschwindigkeitsverbindung von Roboterachsen dienen kann, aber es kann nicht direkt ohne dynamische Lebensdauerprüfung behauptet werden, dass es für alle Roboterachsen geeignet ist. Für den Einkäufer wird auch empfohlen, in der Phase der Lieferantenintroduktion die tatsächliche Struktur der Kabel, die Endverbindungstechnik, den Biegetest und das Lebensdauerprüfungsprogramm zu verlangen, anstatt nur nach dem Erscheinungsbild des Steckers zu ersetzen.
Wenn das Projekt vorhat, extrem dünne Koaxialkabelbündel in Robotikgelenken anzuwenden, wird empfohlen, zunächst den Installationsraum im Inneren der Robotikgelenke, die Bewegungsbahn, den kleinsten Biegeradius, die Anzahl der Bewegungszyklen, den Signaltyp, die Übertragungsgeschwindigkeit, die Kabellänge und die Installationsrichtung der Stecker zu überprüfen, bevor eine spezifische Auswahl getroffen wird. Die Referenzspezifikation dieses Produkts ist I-PEX 82669-100B-01-D, 30Pin, 40AWG, 200MM, 1-1, und das Modell des Kabelanschlusses ist 20680-030T-01; falls das Robotikprojekt eine Änderung der Kabellängen, der Pin-Zahl, der Verbindungsmethode oder der Ausgangsrichtung erfordert, sollte eine neue Spezifikationsabstimmung und eine dynamische Zuverlässigkeitsprüfung durchgeführt werden. Für den Ersatz der Originalhersteller's extrem dünner Koaxialkabelbündel kann unser Unternehmen: I-PEX 82669-100B-01-D kompatible Ersatz Kabelbündel Lösungen anbieten, die auf die tatsächliche Struktur des Robotikmoduls des Kunden zugeschnitten sind, um die Anpassungsentwicklung und Fertigung von extrem dünnen Koaxialkabeln, dem Steckerende, der Kabelbündellänge und den Montageanforderungen durchzuführen. Für Einkäufer kann die Verfolgung von Abmessungen, Durchgängigkeit, Äußeres, Endverbindungszuverlässigkeit und dynamischer Biegung auf Basis von Originalmuster und Ingenieurzeichnungen vor dem Eintreten in die Massenbeschaffungsphase vorangetrieben werden; für Ingenieure wird empfohlen, die Überprüfung der Hochgeschwindigkeitssignale und der mechanischen Lebensdauer der Bewegung bereits in der Designphase durchzuführen.
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