High-resolution coaxial fiber optic bundle anti-interference design scheme for robot vision system

In modern robot vision systems, the camera module plays a core role in acquiring high-precision image data, while the extremely thin coaxial cable is the key channel for high-speed signal transmission. Due to the small structure of the cable and high transmission bandwidth, it is极易受到干扰 in complex electromagnetic environments, which directly affects the stability of the vision system and the quality of the image. Therefore, how to ensure signal integrity and anti-interference performance through design means is a key link for the reliable operation of the vision system.

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Signalintegrität und Risiko durch externe Störungen

Sehr dünne Koaxialbündel sind aufgrund ihrer geringen Größe und kurzen Übertragungsstrecke anfällig für elektromagnetische Störungen durch interne Motoren, Schalterquellen, drahtlose Module und andere Geräte im Roboter. Diese Störungen können zu Signalverzerrungen, Fehlern in der Bildwiederholung oder Fehlern in den Daten führen und die Leistung des visuellen Systems erheblich beeinträchtigen. Daher ist die Sicherstellung der Signalintegrität die wichtigste Aufgabe im Design.

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Umfassende Abschirmung und Erdungsdesign

360°Metallische Abschirmung ist eine wirksame Anti-Interferenzmaßnahme. Durch die äußere Abschirmung entsteht ein Faraday-Käfig, der den Eindringen von externen elektromagnetischen Signalen verhindert und das Lecken von Signalen innerhalb der Leitung verhindert. Abschirmungsmaterialien können Alufolie, metallische Webgitter oder kombinierte Strukturen sein, um Flexibilität und Abschirmungsleistung zu berücksichtigen. Die Abschirmungsschicht muss am Gehäuse des Geräts zuverlässig geerdet werden und ein Mehrpunkt-Erdungsdesign verwenden, um Gemeinschaftsmodulationsstörungen zu verringern und das elektromagnetische Umfeld des Systems zu stabilisieren.

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Drei, Magnetkugel-Filterung und vernünftige Verdrahtung

An der kritischen Knotenpunkte der Leitung können Ferrit-Magnete oder Filter angebracht werden, um Hochfrequenz-Common-Mode-Rauschen aufzunehmen und eine zusätzliche Schutzschicht für das Signal hinzuzufügen. Gleichzeitig sollte die Verlegung der Leitungen sorgfältig geplant werden, um ein paralleles oder kreuzendes Verlegen mit hohen Leistungsspannungsleitungen oder Servoantriebsleitungen zu vermeiden, und die Krümmungsradien zu kontrollieren, um die Integrität der Abschirmung durch mechanische Spannungen zu verhindern und die Signalstabilität sicherzustellen.

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Vier, Differenzmatchung und Validierungstest

Wenn die Kamera-Modulgruppe Differenzsignale überträgt, muss sichergestellt werden, dass die Längen der P/N-Linien übereinstimmen, um eine ungleiche elektromagnetische Feldsymmetrie durch interne Verzögerungen zu vermeiden; eine gute Impedanzanpassung kann Reflections und Crosstalk verringern und die Übertragungsqualität verbessern. Der endgültige Entwurf sollte durch EMC-Tests, Spektrumanalyse und Abschirmungseffizienzmessungen bestätigt werden, um sicherzustellen, dass extrem dünne coaxiale Stränge in komplexen elektromagnetischen Umgebungen dennoch schnelle, niedrige Fehlerraten und stabile Bildübertragung ermöglichen.

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Durch das mehrdimensionale Design mit 360°-Abschirmung, zuverlässigem Erdung, Magnettal-Filterung, angemessener Verdrahtung und Differenzialabstimmung kann das extrem feine Koaxialkabel des Robotikvisuelsystems unter komplexen elektromagnetischen Bedingungen eine qualitativ hochwertige und niedrige Fehlerrate bei der Bildübertragung erreichen, was eine zuverlässige Sicherstellung für präzise Roboteroperationen und intelligente Anwendungen bietet.

Ich bin[Suzhou Huichengyuan Electronic Technology]Langfristige Konzentration auf die Design und Anpassung von Hochgeschwindigkeits-Leitungsgebunden und extrem dünnen Koaxialkabeln, bestrebt, stabile und zuverlässige Hochgeschwindigkeits-Interconnect-Lösungen bereitzustellen. Für Anpassungen oder weitere Informationen, bitte kontaktieren Sie uns.Zhang Manager: 18913228573 (WeChat same number)。